NZII/YOLOV3-SORT

基于Opencv和Filterpy实现YOLOV3-SORT车辆跟踪与车流统计算法

YOLOV3-SORT实现车辆跟踪与车流统计

• 代码简单，适合新手学习，ID Switch较多。
• 先学习SORT算法，明白基于检测的目标跟踪基本框架，然后在学习Deepsort。
• Tutorial文件夹是教程，下载后用浏览器查看

实现效果：

下载YOLOv3-416权重

• https://pjreddie.com/darknet/yolo/
• 基于Opencv的Dnn模块实现yolov3目标检测

卡尔曼滤波

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/45238681
• Tutorial也有Kalman推导和基于python的实现
• 基于Filterpy实现Kalman滤波

指派问题与匈牙利解法

• 笔记：http://note.youdao.com/s/QsRIcLcJ
• 基于scipy.optimize的linear_sum_assignment实现匈牙利匹配