This repository is for choreonoid Release-1.7
For choreonoid Release-2.1 use https://github.com/Naoki-Hiraoka/auto_stabilizer2
- develop-*; 実機で動作確認できていない最新のbranch
- master: 実機で動作確認できている最新のbranch
- v0.0.0等: masterに大きめの変更があったときにversionの数字を上げることにしていて、昔のversionのbranch