Pepper imitates human poses

Overview

Pepperが画像データに映る人間のポーズを真似する．
HybrIKを利用し，画像データから3D空間上の座標データを取り出した．そこから関節の角度を計算し，NAOqiモジュールを使用してPepperに指示した．

remote(GPU Server)

local

ディレクトリ構造は以下のようにする．

remote

root
│
├src
  ├data
    ├camera.jpg (撮影した画像)
  ├HybrIK (git clone : [HybrIK](https://github.com/Jeff-sjtu/HybrIK))
  ├process.py
  ├server.py

local

root
│
├src
  ├pictures (骨格を出力した画像が入る)
  ├calc.py
  ├client.py
  ├main.py
  ├pepper.py
  ├show.py
  ├sound.py

以下のように実行する．
remote側
python ./server.py
local側
python ./main.py