Narthill/CalibrateCamera_PinholeModel

小孔成像模型下的相机标定与内参获取

C++

CalibrateCamera_PinholeModel

基于 opencv 2.4.10

使用

-p  <标定图片dirpath>
    <图片数量>
    <图片format>
    <角点列数>
    <角点行数>

主要流程

导入棋盘chart
findChessboardCorners寻找棋盘角点
calibrateCamera标定, 获取内参
projectPoints计算原2d点和重投影2d点的误差
undistort 畸变矫正