/softTimer

use list to create software timers, which has unlimited number.

Primary LanguageC

SoftTimer

使用链表创建了一个软件定时器, 理论上可以扩增至极大的数量.

如何使用 How to use?

  1. 创建一个结构体, 用于定义软件定时器, 并对其通过api进行初始化, 用于设置指定的触发次数.

    //创建定时器结构体
    softTimer_t timer_1;
    //设定定时触发值
    softTimer_setup(&timer_1, 100);
  2. 创建一个回调函数, 并将其注册进对应的软件定时器,用于在定时触发时,调用该回调函数.

    //创建回调函数
    void timer1Callback(){
        static int counter = 0;
        counter++;
        printf("timer1 update : %d\r\n", counter);
    }
    //将回调函数注册进指定的软件定时器
    softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback);
  3. 将定时器的tick节拍函数放置于一个稳定的定时中断之中.

    //假设此处的定时中断为1ms触发一次, 则前文创建的软件定时器1为每100ms触发一次.
    while(1){
            delay_ms(1);
            softTimer_tick();
    }

完整示例 example

#include <stdio.h>
#include "unistd.h"

#include "softTimer.h"

void timer1Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer1 update : %d\r\n", counter);
}

void timer2Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer2 update : %d\r\n", counter);
}

void timer3Callback(){
    static int counter = 0;
    counter++;
    printf("timer3 update : %d\r\n", counter);
}

int main() {
    softTimer_setup(&timer_1, 1);
    softTimer_setup(&timer_2, 2);
    softTimer_setup(&timer_3, 3);

    softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback);
    softTimer_attach(&timer_2, timer2Callback);
    softTimer_attach(&timer_3, timer3Callback);

    while(1){
        sleep(1);	//定时时间为1s
        softTimer_tick();
    }

    return 0;
}

函数api解析

  1. 初始化软件定时器

    void softTimer_setup(softTimer_t *target, int updateCount){
        target->updateCount = updateCount;	//写入更新时的节拍触发次数
        list_add(&target->node, &softTimer_Head);
    }
  2. 注册回调函数

    void softTimer_attach(softTimer_t *target, void(*func)()){
        target->callBackFunction = func;	//注册回调函数
    }
  3. 定时节拍函数

    void softTimer_tick(){
        softTimer_t *softTimer_ptr;	//创建一个软件定时器的结构体指针
    
        list_for_each_entry(softTimer_ptr, &softTimer_Head, node){	//正向遍历定时器链表, 依次更新计数值.
            softTimer_ptr->count++;
            if(softTimer_ptr->count == softTimer_ptr->updateCount){	//若触发更新数值, 则清零计数值并触发回调函数.
                softTimer_ptr->count = 0;
                softTimer_ptr->callBackFunction();
            }
        }
    }