著者から受領したいソースコード

[MoriKen254]

下記の章については，著者からベースとなるサンプルプログラムを受領すべきと思います．

• ナビゲーション
• システムの監視と制御
  • actionlib
  • smach
• システム統合

[MoriKen254]

#15 でsmachは対応済み．

[MoriKen254]

• ナビゲーション
  • #18 で対応。
• システム統合
  • サンプルなし。

実は欠落しているサンプルコードがまだまだあることが判明したので、別issueにしてこちらは閉じます…。