【10章】コップが浮いている

[MoriKen254]

#36 で言及。

R2からみて左側の黒いコップが浮かんでるように見えます....

↓参考動画
https://goodroad.work/owncloud/index.php/s/kgD2tTVqMDFYEzX

[MoriKen254]

#37 のコードでspawnしたコップを見たところ、私の環境では浮いているようには見えなかったのですが、他の環境ではいかがでしょう？

[RyodoTanaka]

@MoriKen254
#43 のPR時に確認したのですが，確かにコップは浮いてない状態になっています．
下記がその時の動画です．
https://goodroad.work/owncloud/index.php/s/dR1naNds5X6J6u8
今考えると，timed_roslaunchを使用することにより，正しくモデルがロードされたため，きちんとスポーンできてるのではないかと思います．
浮いていた時のものは，そのときたまたま起きてしまったものかもしれません．
いずれにせよ，現在は浮くことなくスポーンしてます．

@西田研究室の皆様
他の環境ではいかがでしょうか？

[AtsukiYokota]

@MoriKen254 @RyodoTanaka
私ともう一人の環境で試してみたところコップのspawnに関しては問題なくできました。
ただし、timed_roslaunchのrosdepによるインストール時に以下のようなエラーが出てインストールができない問題があります。

$ cd <catkin_ws>
$ rosdep install -iry --from-paths src
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
smach_sample: Cannot locate rosdep definition for [timed_roslaunch]
Continuing to install resolvable dependencies...
#All required rosdeps installed successfully

そのため今は手動でaptしてきて実行している状況です。

[RyodoTanaka]

@AtsukiYokota
それは，

$ rosdep update

した後にもう一度実行すれば解決します．

[AtsukiYokota]

@RyodoTanaka
ありがとうございます、rosdepの問題も解決しました。

[MoriKen254]

みなさん、ご協力いただきまして、本当にありがとう。

正常動作を複数の環境で確認できたので、本件はクローズしますね。