「7.2 OpenCVの利用」のサンプルコードの記載間違いについて

[TKazutaka]

記載間違いを確認致しましたのでissue立てさせて頂きました。
初版本117ページ、１０行目

include directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE DIRS})

にてinclude directories及びOpenCV_INCLUDE DIRSの間でアンダーバーが抜けておりました。
宜しければ修正をお願い致します。