基于树莓派4B和stm32的ROS机器人 简介 以较低成本搭建简易的ROS机器人，目前能够实现建图和导航功能 开发准备 硬件准备： STM32f407, 树莓派4B(2G RAM以上，最好4GB), LDS-01激光雷达, MPU6050, 直流减速电机(带编码器), 电源和稳压模块 软件准备： KEIL5， ubuntu18.04操作系统(配置好ROS环境)， VSCODE(或者其它自己擅长用的), PUTTY 备注 代码并不完善可能还有缺陷，以及并不规范，欢迎使用的人提出修改建议和指正！
