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基于树莓派4B和stm32的ros机器人

Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0

基于树莓派4B和stm32的ROS机器人

简介

以较低成本搭建简易的ROS机器人,目前能够实现建图和导航功能

开发准备

  1. 硬件准备:

STM32f407, 树莓派4B(2G RAM以上,最好4GB), LDS-01激光雷达, MPU6050, 直流减速电机(带编码器), 电源和稳压模块

  1. 软件准备:

KEIL5, ubuntu18.04操作系统(配置好ROS环境), VSCODE(或者其它自己擅长用的), PUTTY

备注

代码并不完善可能还有缺陷,以及并不规范,欢迎使用的人提出修改建议和指正!