3d-detect 指导老师： 于仕琪 组员： 邱泽宇 金冬阳 马卓远 框架 使用kinect的python封装包读取点云信息并存入ply文件（深度信息、rgb） PCA算法确定柚子主轴方向 TODO 找柚子重心（PCA算法的坐标原点作为重心不准确） 结合机械臂