指數性降溫的炒冰機Exponential cooling ice fryer
有優秀的控制單元和計算單元,來進行運算的一台炒冰機,以卻本溫度變化小,且有多功能控制。
由硬體+軟體構成,主要以硬體輔軟體,軟體只是用來收發訊號和運算,硬體支撐大部分項目,以超規格來達到良好的結果。
第一版:Nextion的TTF檔+Arduino的Arduino.ino
第二版:主要是Arduino的Arduino.ino
第一版:PID算法(Proportional Integral Derivative)
第二版:未來:MPC(Model Predictive Controller)+PID(Proportional Integral Derivative)
第一版:使用ATmega2560來控制多個多元,但沒網路功能。
第二版:使用ESP-32-32UE體積小且有藍牙和Wi-Fi功能,但擴充性低。
第一版:使用現成模塊AOD4184A可控制電壓26V電流15A,400W的電路。
第二版:使用EL817(C)光電偶隔離大電、小電,Mosfet更改為SQJA66EP-T1_GE3控制電壓60V電壓75A,整整4500W的控制能力。
運用PID算法和PWM程式有效且穩定的控制溫度,且溫度起伏不超過±0.1,再配合NTC感測溫度誤差落於±0.5度,相對的整體誤差不超過±0.5。 炒冰機GUI-EXP系統:https://github.com/OOC-work/Exponential-Freeze-GUI-EXP-system