指數性降溫的炒冰機Exponential cooling ice fryer
有優秀的控制單元和計算單元，來進行運算的一台炒冰機，以卻本溫度變化小，且有多功能控制。
由硬體+軟體構成，主要以硬體輔軟體，軟體只是用來收發訊號和運算，硬體支撐大部分項目，以超規格來達到良好的結果。
第一版:Nextion的TTF檔+Arduino的Arduino.ino
第二版:主要是Arduino的Arduino.ino
第一版:PID算法(Proportional Integral Derivative)
第二版:未來:MPC(Model Predictive Controller)+PID(Proportional Integral Derivative)
第一版:使用ATmega2560來控制多個多元，但沒網路功能。
第二版:使用ESP-32-32UE體積小且有藍牙和Wi-Fi功能，但擴充性低。
第一版:使用現成模塊AOD4184A可控制電壓26V電流15A，400W的電路。
第二版:使用EL817(C)光電偶隔離大電、小電，Mosfet更改為SQJA66EP-T1_GE3控制電壓60V電壓75A，整整4500W的控制能力。
運用PID算法和PWM程式有效且穩定的控制溫度，且溫度起伏不超過±0.1，再配合NTC感測溫度誤差落於±0.5度，相對的整體誤差不超過±0.5。 炒冰機GUI-EXP系統:https://github.com/OOC-work/Exponential-Freeze-GUI-EXP-system