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Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

JimbeiBot

Robot minisumo con ESP32 C3 super mini, motores Brushless de medio caballo de poder y sensores SHARP.

JimbeiBot

Hardware

  • ESP32 C3 super mini
  • 2x ESC BlHeli 20A
  • 2x Motores Brushless de alto torque 2216
  • 4 Leds
  • LiPo 2S ~2000 mAh
  • 4x Sensores SHARP GP2Y0E03
  • Goma de ruedas hecha a medida con Uretano/Vitaflex20
  • Chasis completamente impreso en PLA
  • Pletina de cobre para aumentar peso JimbeiBot Chasis

JimbeiBot Chasis

Software

  • Programado con Visual Estudio Code con Arduino
  • Disponible programa básico de minisumo con PID