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Robot minisumo con motores Fingertech y triple sensor SHARP

Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

WapolBot

Robot minisumo con motores Fingertech y triple sensor SHARP

WapolBot

Hardware

  • Arduino Nano
  • Driver de motores Pololu Dual MC33926 Motor Driver Carrier
  • 2x Motores Fingertech Silverspark 22:1
  • 2xLiPo 2S ~250 mAh
  • 3x Sensores SHARP GP2Y0A41SK0F
  • Goma de ruedas hecha a medida con Uretano/Vitaflex20
  • Chasis completamente impreso en PLA WapolBot Chasis

Software

  • Programado con VSCode y PlatformIO
  • Disponible programa con estrategias básicas