CAUC_Flight **民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil 该软件是由**民航大学机器人研究所无人机控制实验室由Light飞控代码（EMIDE）开发环境下移植到KEIL开发环境下，同时对改代码进行了大量的优化和功能上的增加。该代码的解释权由**民航大学所有，禁止商业使用，同时如有使用请注明出处。