步骤：
- 使用performance.sh进行CPU/NPU定频尽量减少误差
- airockchip提供的已量化模型下载（密码rknn）
- 使用自定义模型需要先使用rknn_model_zoo将模型量化
- 在release中下载无人机场地测试视频：REC_for_testing.mp4
或者使用其它自定义视频
参考数据：
| 模型\线程数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| yolov5s | 27.4491 | 49.0747 | 65.3673 | 63.3204 | 71.8407 | 72.0590 |
本仓库内容基于leafqycc-Multithreading加入了自定义功能