智能全向移动农业植保四轮车 不要因为题目上有“智能”这两个字，就以为这个会自动导航驾使，实际是个很LOW的手动遥控玩具四轮车，仅仅是体积大点。当然其中有个看起来NB的技术“四轮转向”，最后因为不实用抛弃了。 这个项目主要是分“控制器”、“遥控器”、“RS485通信”、“伺服转向”、“无刷驱动轮”几个部分。 有空会慢慢加上各部分的资料，没空的话就当坑了。 其中的library.zip请下载后解压，因为我git上传不了(有墙)，所以只能网页端上传。
自己写的主要是在user目录下，library是stm32的标准库，project中是keil的项目文件。 具体code说明可以参考下面我写的note: https://ssht428.github.io/articles/2022/ARM%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E8%BD%AF%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91/four-wheels/index.html