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全国大学生智能车 上位机

Primary LanguageC++GNU Affero General Public License v3.0AGPL-3.0

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dukiModel -- 智能车一站式开发平台

一、简介


对标VOFA+。支持串口、UDP连接,为各位车友提供简便操作交互界面并展示反馈数据。基于控件可以高自由度配置UI界面,甚至可以自定义控件,满足各届赛题开发调试需求。除此之外还提供日志输出和数据的本地存储以便复盘运行状况。引入了分布式开发调试,插件形式实时数据交互,便捷开发。

二、主要特点

  • 分布式
  • 多类型源数据
  • 高灵活度控件
  • 自定义指令
  • 复盘系统

三、项目说明

程序框架图

dukiModel架构

本项目使用Qt c++/qml进行开发(window 、5-15-2 、MinGW64构建工具),影子构建即可

写得菜轻点喷,菜鸡准备考研所以是随缘更新了

项目进度

  • 协议设计

  • 串口接口

  • UDP接口

  • 数据持久化及复盘系统

  • 源数据引擎

  • 指令模型

  • 日志输出

  • 插件调试

  • 状态展示

下面是控件

  • 按钮
  • 开关
  • 滑块
  • 图像
  • 曲线
  • 能量槽
  • 仪表