SJTU 2017 Spring AU-4D
上海交通大学自动化工科创4D 智能车控制算法 第11小组
以下引用我在issues里面的回复
抱歉我创建这个repo本意是为了代码的版本控制，后来一直没用结果只留了个皮。 关于控制算法我们组的成绩也只能说是比较普通的。不过我们最后总结了优胜组的经验是: 增加对相关控制量的选取。 也就是说PID是一个足够用的线性控制器了。但不能只关注于加速度，转向角与瞄点弯道半径，当前速度的关系，还要增加瞄点到道路边缘横向长度，多个瞄点之间的联系等等变量。然后线性叠加，自己调参数。 好了希望你们取得好成绩。