android studio 工程项目,编译可得Android平台APK,记录手机三轴陀螺仪、加速度仪的参数,包括:
- lAX 线性加速度X轴方向
- lAY 线性加速度Y轴方向
- lAZ 线性加速度Z轴方向
PS:线性加速度已剔除三轴方向上的重力加速度分量。
- PITCH,ROLL,YAW 陀螺仪姿态
- MX,MY,MZ 位移
这里是通过Blender加载传感器数据,套用给OBJ模型,来实现动画回放。
- 安装后,在应用设置中打开该APP自启动,禁用该APP省电优化。
- 点击后自动后台运行并最小化。
- 每5分钟左右记录一次数据到磁盘,数据将追加到手机根目录/.night/elf/elf.csv 文件中。*注意:*该文件夹可能隐藏,需打开文件资源管理器的显示隐藏文件选项。
安装APP后,在APP设置界面,需有如下设置:
- 设置该APP自启动
- 设置该APP省电策略为:无限制
- 传感器热偏移误差未处理
- 部分手机长时间锁屏导致传感器监听中断,再重启,没条件再次校准传感器的初始偏移量。