OpenCalib/SensorX2car

lidar标定的结果是否有参考真值，如何去评价标定的结果是否正确

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JaydencoolCC commented
lidar标定的结果是否有参考真值，如何去评价标定的结果是否正确
yaodix commented

calibration

和点云真值匹配看看误差