机器人操作 肌肉执行 运行 运行脚本： sim/sm_humanoid_walker_ga_train.m 效果： 环境 基于 Carla，实现目标跟踪、行走、导航功能。具体包括视网膜、腹侧通路、背侧通路、前额叶皮层、运动皮层、肌肉执行的建模。 工具 avi转gif 。 参考 训练人形机器人行走 导入 URDF 人形模型 使用强化学习代理训练双足机器人行走
