从 链接 中下载 WindowsNoEditor_9.15.zip ，解压到当前工程目录下；然后双击执行launch.vbs。
默认启动的是车辆手动控制，通过以下命令启动手动控制行人：
python manual_control.py --filter walker.pedestrian.*使用方向键进行移动，空格进行跳跃。按o打开车门。
效果图：
在行人默认跑步，同时按Shift键表示行走（速度 1 m/s）。
一直按着空格会一直朝天上跳跃上升。
注意：如果按前进箭头没反应，空格键会跳跃，说明需要先按Shift键，再使用前进键。