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第一章 ---- 第一步
第二章 ---- 步行
第三章 ---- 跑步
第四章 ---- 肌肉生物学和力量
第五章 ---- 肌肉结构和动力学
第六章 ---- 肌肉骨骼几何学
第七章 ---- 运动量化
第八章 ---- 逆动力学
第九章 ---- 肌肉力量优化
第十章 ---- 肌肉驱动模拟
第十一章 --- 肌肉驱动步行
第十二章 --- 肌肉驱动的跑步
第十三章 --- 向前走
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