- Author : Hom
- Version : v1.1
- Update : 2014/01/25
IMU-10DOF 是一個慣性測量 ( IMU, Inertial Measurement Unit ) 的模組,透過 I2C 傳輸。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權
IMU_10-DOF 由 Hom 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。
- 使用 MPU-9150 + MS5611
- 相容 MPU-6050
- 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.1 )
- PCB 尺寸 : 13.46 * 11.68mm ( 半孔 : 12.45 * 11.68mm )
IMU_10-DOF v2.0 預計修改:
- Sensor 改為 SPI 操作的 MPU-9250,來增加讀取速度。
- MS5611 也將改為 SPI 讀取,與 MPU-9250 共用 SPI。
- 體積將小幅度縮小,同時兼容 SPI 操作的 MPU-6500。
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