WHUCAR DRIVER V2.5 - TM4C1290NCPDT 📖 简介 该项目是武汉大学电子设计竞赛实验室控制组，基于自主设计的Tiva-C™系列MCU——TM4C1290NCPDT小车驱动板所开发的车体驱动软件。 🚀 功能介绍 通信 串口通信 单字节串口接收中断接收数据 环形接收缓冲区 双缓冲发送缓冲区 数据包解析器 行接收模式 SPI通信 显示屏 7针SPI OLED驱动 电机驱动 速度环控制 位置环控制 姿态控制 轮式里程计 IMU 型号：ICM20602