!!! Work in progress !!!
Headland management for tractors, field sprayers, mowers and harvesters.
Attention: This version is a developer version! It can and will contain bugs, produce debug information and in the worst case, even if unlikely, destroy a savegame. Those who can't handle it are urged to wait for the ModHub version, which is already submitted.
With headland management, functions of vehicles can be combined and activated together at the touch of a button to simplify turning manoeuvres when working in the field. All functions can be activated and deactivated individually for each vehicle via a GUI to achieve ideal adaptation to the work being carried out.
The headland management system must be added once to the respective vehicle as a configuration before it can be used in the shop or in the workshop. The cost for this is 3000,-. It can be activated and deactivated in the vehicle with Shift-X. Alternatively, two different buttons for activation and deactivation can be configured.
Included functions:
- Reduce speed (cruise control) and raise again.
- Raise lowered implements and lower them again, optionally only front or only rear
- Turn plough, single-stage or two-stage (via centre position)
- Raise and change track markers
- Disengage and re-engage power take-off(s) and hydraulics, optionally only front or only rear
- Changing the steering direction during crab steering
- Beep when headland management is activated
Additionally, if Vehicle Control Addon (VCA) is present:
- Deactivate and reactivate GPS track guidance
- Trigger VCA's turn-function
- Disengage and re-engage active differential locks
Additionally, once if Guidance Steering is available:
- Deactivate and reactivate GPS guidance
- Headland automatic: If using Guidance Steering, the headland management can be activated automatically when the headland is reached
- Determination of an offset for Guidance Steering to activate the automatic suitable for rear devices
Additionally, once if SpeedControl will be available :
- Speed adjustment also possible by changing the cruise control level
ToDos:
- Raising even with full harvesters, such as the Grimme potato harvester. This requires a different control routine.
- Support of Enhanced Vehicle Mod
Ideas for subsequent versions (without guarantee):
- Separate lifting of front and rear devices, e.g. each when reaching the headland, or similar
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Vorgewende-Management für Schlepper, Feldspritzen, Mäher und Erntemaschinen
Achtung: Diese Version ist eine Entwickler-Version! Sie kann und wird Fehler enthalten, Debug-Informationen produzieren und schlimmstenfalls, auch wenn unwahrscheinlich, einen Spielstand zerstören. Wer damit nicht umgehen kann, wird dringend gebeten, auf die ModHub-Version zu warten, die bereits eingereicht ist.
Mit dem Vorgewende-Management können Funktionen im Fahrzeug zusammengefasst und gemeinsam per Knopfdruck aktiviert werden, um Wendemanöver bei der Feldarbeit zu vereinfachen. Alle Funktionen sind je Fahrzeug über eine GUI einzeln aktivierbar und deaktivierbar, um eine ideale Anpassung an die durchgeführten Arbeiten zu erreichen.
Das Vorgewende-Management muss vor der Nutzung im Shop oder in der Werkstatt dem jeweiligen Fahrzeug einmalig als Konfiguration hinzugefügt werden. Die Kosten dafür liegen bei 3000,-. Es kann im Fahrzeug mit (links) Shift-X aktiviert und deaktiviert werden. Es lassen sich auch zwei verschiedene Tasten für Aktivierung und Deaktivierung konfigurieren.
Enthaltene Funktionen:
- Geschwindigkeit (Tempomat) reduzieren und wieder anheben
- Abgesenkte Geräte ausheben und wieder absenken, wahlweise auch nur vorne oder nur hinten
- Pflug drehen, einstufig oder zweistufig (über die Mittelstellung)
- Spurreisser ausheben und wechseln
- Zapfwelle(n) und Hydraulik abschalten und wieder anschalten, wahlweise auch nur vorne oder nur hinten
- Wechsel der Lenkrichtung bei Hundegang
- Hinweiston bei aktiviertem Vorgewendemanagement
Zusätzlich bei vorhandenem Vehicle Control Addon (VCA):
- GPS Spurführung deaktivieren und reaktivieren
- Automatische Wendefunktion von VCA auslösen
- Aktive Differentialsperren lösen und wieder setzen
Zusätzlich, wenn Guidance Steering verfügbar ist:
- GPS Spurführung deaktivieren und reaktivieren
- Vorgewendeautomatik: Bei Nutzung von Guidance Steering kann das Vorgewendemanagement automatisch aktiviert werden, wenn das Vorgewende erreicht wird
- Ermittlung eines Offsets für Guidance Steering, um die Automatik passend für am Heck befestigte Geräte zu aktivieren
Zusätzlich, wenn SpeedControl verfügbar werden sollte:
- Geschwindigkeitsanpassung auch über Wechsel der Tempomatstufe möglich
Zu erledigen:
- Ausheben auch bei Vollerntern, wie z.B. dem Grimme Kartoffelroder, ermöglichen. Dies erforderte eine andere Steuerungsroutine.
- Unterstützung des Enhanced Vehicle Mod
Ideen für Folgeversionen (ohne Gewähr):
- Separates Ausheben von vorderen und hinteren Geräten, z.B. jeweils bei Erreichen des Vorgewendes, o.ä.