Pinned Repositories
A-star
基于Matlab实现A*算法
Ant-Colony-Algorithm
基于Matlab使用蚁群算法寻找最优路径
Dynamic-Programming
使用Matlab演示动态规划
EKF
基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)
FOPID_controller
使用Matlab实现FOPID控制器，对一个二阶系统进行控制。
LQR
基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪
MPC
基于Matlab实现模型预测控制(MPC)
PID_controller
使用Matlab实现PID控制器，对一个二阶系统进行控制。
Pure-Pursuit
基于Matlab实现纯跟踪(Pure Pursuit)算法
Stanley
基于Matlab实现Stanley算法
Pengskr's Repositories
Pengskr/MPC
基于Matlab实现模型预测控制(MPC)
Pengskr/Ant-Colony-Algorithm
基于Matlab使用蚁群算法寻找最优路径
Pengskr/LQR
基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪
Pengskr/Pure-Pursuit
基于Matlab实现纯跟踪(Pure Pursuit)算法
Pengskr/A-star
基于Matlab实现A*算法
Pengskr/EKF
基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)
Pengskr/FOPID_controller
使用Matlab实现FOPID控制器，对一个二阶系统进行控制。
Pengskr/Dynamic-Programming
使用Matlab演示动态规划
Pengskr/PID_controller
使用Matlab实现PID控制器，对一个二阶系统进行控制。
Pengskr/Stanley
基于Matlab实现Stanley算法
Pengskr/Dijkstra
基于Matlab实现Dijkstra算法
Pengskr/Github_learning
学习Github和Git使用的一点笔记
Pengskr/AnimationsWithManim
Animation course with Manim
Pengskr/automated-driving-control
B站老王_LQR+PID车辆横纵向控制算法实现
Pengskr/Computational_Optimal_Transport.github.io
Web site of the Computational Optimal Transport book
Pengskr/Runge-Kutta-4
四阶龙格库塔法的matlab实现