Esse projeto diz respeito ao trabalho 1 da disciplina de Fundamentos de Sistemas Embarcados da Faculdade do Gama (UnB), do semestre 2020/1.
| Nome | Matrícula | git |
|---|---|---|
| Pedro Henrique Andrade Féo | 17/0020461 | phe0 |
Para compilar o código é necessário utilizar um ambiente raspberryPi, com gcc e make instalado. Tendo esses requisitos cumpridos, basta utilizar o comando abaixo na raiz do pojeto para compilar o código.
makeDepois que tiver o projeto compilado, basta usar o comando abaixo na raiz do projeto para começar a utiliza-lo.
./progO código é composto por um conjunto de módulos com responsábilidades diferentes. Sendo eles:
- bme280: responsável pela comunicação com o sensor bme280;
- crc: resposável por calcular o crc para uso na comunicação uart com protocolo MODBUS;
- error: responsável por tratar alguns erros esperados;
- file: responsável por criar e manipular o arqivo csv gerado para o relatório de uso;
- lcd: responsável por enviar informações para escrever no display lcd;
- main: ponto central do código, responsável por manipular os demais pacotes;
- menu: responsável por manipular o terminal para interação do usuário;
- pid: responsável por calcular os valores utilizados no algoritmo PID;
- pwm: responsável pela comunicação com a ventoinha e com o resistor;
- uart: responsável pela comunicação com a esp32 via porta uart;
Os logs utilizados nesse relatório estão disponíveis na pasta /logs.
Para a realização desse relatório foram inseridos os seguintes dados:
- Temperatura relativa: 40.00
- Histerese: 2.00
Para a realização desse relatório foram inseridos os seguintes dados:
- Kp: 5.00
- Ki: 1.00
- Kd: 5.00
