Controleur GRBL. L'application tourne sur une Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-4.3.
L'ESP32-S3 dispose d'un port USB OTG configurable en Host. Ce qui permet de
connecter une imprimante laser et de la commander comme on le ferait à partir
d'un PC à l'aide de Laser GRBL par exemple.
Modifications à effectuer
L'initialisation du composant GT911 pose problème. La solution est de modifier
esp_lcd_touch_gt911.c et de commenter les lignes suivantes
```
/* Read status and config info */
//ret = touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_gt911);
//ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GT911 init failed");
```
Box
Le répertoire box contient les fichiers stl permettant d'imprimer un boitier
pour la carte waveshare, le fichier openscad est inclus.