IW-Sensor-Testing

Pinning

Das ist das Pinning vom Raspberry über die Relays zur Robotersteuerung:

IN/OUT	Function	GPIO	Pin	Wire
I	start	12	32	13
I	request	16	36	14
I	turn off laser	20	38	15
O	running meas.	19	35	11
O	binary 1	4	7	1
O	binary 2	17	11	2
O	binary 4	18	12	3
O	binary 8	27	13	4
O	binary 16	25	22	5
O	binary 32	23	16	6
O	binary 64	24	18	7
O	binary 128	5	29	8
O	binary 256	6	31	9
O	binary 512	26	37	12

Momentan laufen die Beep-Codes nur in der Routine der Pin-control:

1 Piep: Start/Pause der Messung

2 Piep: Stop der Messung und Beginn der Auswertung und Übertragung

3 Piep: Reset, bereit zum erneuten Starten