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Ein Quadrocopter Flightcontroller für eine Maturarbeit.

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

SHARKSKY

Ein Quadrocopter Flightcontroller für eine Maturaarbeit.

Aufbau

Hier wird der Aufbau des Repos beschrieben.

01_Flightcontroller

In diesem Ordner ist der Code, und der Schaltplan des Flightcontrollers zu finden. Im Ordner Code sind die Eclipse Projekte die mit der STM32CubeIDE erstellt worden sind.

02_RCTransmitter

In diesem Ordner ist der Code und die Konstruktion der Fernbedienung zu finden.

03_Datasheets

Hier sind die nötigen Datasheets gelagert um nicht immer im Internet dannach zu suchen.

04_Schriftliche Arbeit

Dort ist das LaTex file für den schriftlichen Teil.

05_Simulatoren

Dort sind die Programme um die Filter zu testen.

06_Videos und Bilder

Dort sind alle Bilder zur MA.

Benutzte Libraries