SHARKSKY
Ein Quadrocopter Flightcontroller für eine Maturaarbeit.
Aufbau
Hier wird der Aufbau des Repos beschrieben.
01_Flightcontroller
In diesem Ordner ist der Code, und der Schaltplan des Flightcontrollers zu finden. Im Ordner Code sind die Eclipse Projekte die mit der STM32CubeIDE erstellt worden sind.
02_RCTransmitter
In diesem Ordner ist der Code und die Konstruktion der Fernbedienung zu finden.
03_Datasheets
Hier sind die nötigen Datasheets gelagert um nicht immer im Internet dannach zu suchen.
04_Schriftliche Arbeit
Dort ist das LaTex file für den schriftlichen Teil.
05_Simulatoren
Dort sind die Programme um die Filter zu testen.
06_Videos und Bilder
Dort sind alle Bilder zur MA.
Benutzte Libraries
- nRF24/RF24 - Bibliothek für den Sender bzw. Empfänger
- EminAtes/NRF24_STM32 - Bibliothek für den Sender bzw. Empfänger übersetzt für kompitabilität mit STM32
- jrowberg/i2cdevlib - Bibliothek für den MPU6050
- firebull/STM32-LCD-HD44780-I2C - Bibliothek für Hitachi LCD HD44780