ScanNet_OVOR的指标与文中不一致

[spatiall]

你好作者，当我在复现代码时，发现ScanNet_OVOR的测试结果Top-1 Accuracy 只有38，而readme中提到的Top-1 Accuracy 是64.2，但是当我测试ScanNet_OVOD和ScanNet_OVIS这两个任务时，发现结果与readme中提到的是一致的，在此期间我并没有进行任何修改，想问一下您对此有什么建议吗？
同时，我还想问一下，对于replica的测试，复现结果AP只有9.5，这是正常的吗?下面是我对于ScanNet_OVOR和replica的测试结果。感谢您的帮助！

[ZheningHuang]

Scannet 需要odise 做detector。 然后Replica 需要yoloworld， 这个请确认下

[spatiall]

是的，我是这样使用的

[ZheningHuang]

你好，我这边试了下repica的复现，确实有performance decrease的问题，应该是这几次update引入了一些bug，我这边晚些时候对比下之前的commit，找到问题后回复你

[ZheningHuang]

Hi, 对于replica 发现主要问题是set 相机位置的时候比预设的高1m，导致结果变低。可以把lift_cam 这个参数调节成2，结果就match上了。

或者可以之间恢复到之前的commit：

git checkout 4815b681178f54c0d9ace1e9b77435f9bc1c29fd

后来在做demo的时候对一些细小的参数有改动，但是这一版是测试过的，可以完全match上结果。

[spatiall]

作者你好，在把参数lift_cam调为2后，我得到了replica的正确结果。但是对于scannet-ovor，复现结果只有38.5，请问您有什么建议吗

[ZheningHuang]

你好，之前有过一些汇报说成功复现了我们的scannet上的全部的结果
#17 (comment)

如果另外两个任务没问题的话，理论上应该也不太会有问题。

我建议：

1. 删掉所有output里面关于scannet的东西。 （有时候之前保存的结果后影响后面测试）
2. 重新开始测试一下

也可以把visualization 的一两张图放上来，看下结果和我这边测试的是否一致。

如果还是有问题的话，我这边很乐意帮忙找一下原因！

[ZheningHuang]

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