听话的黑板擦 这里是设备的驱动程序，使用树莓派 GPIO 控制商用步进电机，很可以吧。 😆 现在我们增加了语音控制的功能。语音控制是用卷积神经网络做的，数据采集和训练的工具 也都放在这里了，还放了一点点数据样本。实际上我们的训练数据是网上公开获取到的 Google 的数据。