/test_zhang

zhang's method 공부

Primary LanguageC++

zhang's method와 intrinsic calibration 공부하기

camera intrinsic calibration 방법 중 zhang's method를 공부하기 위한 자료.
알리다(https://alida.tistory.com/56) 님의 코드를 따라 쓴 자료이다.

교차점을 이미지에 재투영하기 ✔️

추정한 K, R, t가 적합한지 눈으로 보기 위함
대체 텍스트1 대체 텍스트2

(체스보드에 대한 상대위치 나타내기)

이건 취미로 좀 해나가야 할 듯한 내용. 매트랩에서 주는 기능을 한번 구현해보고 싶은 마음에 썼다.