PyroTeam/robocup-pkg

Issues

• [SIMU] Fix one MPS worlds

  #134 opened 8 years ago
  1

• [RefBoxComm] Renvoie intempestif d'ordre machine déjà affectué

  #133 opened 8 years ago
  6

• [Gripper] Intégration du nœud à Catkin

  #131 opened 8 years ago
  1

• [Simulation] Gripper

  #128 opened 8 years ago
  2

• Implémenter un noeud/Algortihme de calcul automatique des tailles de zones

  #122 opened 8 years ago
  1

• Fermer les issues concernant grid_maker, path_finder, path_tracker et occupancy_grid_utils

  #121 opened 8 years ago
  1

• [CI-Travis] Fermer les issues concernant Ci Travis

  #120 opened 8 years ago
  1

• [Simulateur] Time manquant

  #119 opened 8 years ago
  4

• Calcul automatique des tailles de zones

  #98 opened 8 years ago
  1

• [Cartographie] Choix du système de localisation

  #97 opened 8 years ago
  1

• Cas rare mais très embêtant : pathfinder tourne en boucle

  #89 opened 8 years ago
  5

• amélioration éxécuteur en phase d'exploration

  #87 opened 8 years ago
  2

• [Parameter] Gérer plusieurs types, dont bool

  #81 opened 9 years ago
  0

• [hardware] Calibration automatique des transformations TF liées au matériel

  #80 opened 9 years ago
  0

• Ajouter position actuelle du robot dans activity

  #79 opened 8 years ago
  5

• [ar track alvar][simulation] Problème ar tag

  #78 opened 9 years ago
  5

• [navigation-devel] Prière de push du code correctement mergé !

  #77 opened 8 years ago
  9

• [Exécuteur de Tâches][Générateur de Tâches] Transition EXPLORATION -> PRODUCTION

  #75 opened 9 years ago
  1

• [Générateur de Tâches] Amélioration stratégie

  #74 opened 9 years ago
  0

• [localisation] Factorisation de code

  #71 opened 8 years ago
  2

• Normalisation namespace [AR_TRACK_ALVAR]

  #66 opened 9 years ago
  2

• Mode [PAUSED] dans l'executeur à implémenter

  #65 opened 9 years ago
  0

• Améliorer la visualisation dans rviz

  #59 opened 9 years ago
  1

• [ALL] Todo List Reminder

  #58 opened 9 years ago
  1

• [path_finder] lissage adaptatif

  #50 opened 9 years ago
  0

• [executeur_tache] Correction explo - Fiche pincipale

  #49 opened 9 years ago
  4

• [objectDetection] Correction et amélioration détection machines

  #48 opened 8 years ago
  12

• [robot_com] Mettre à jour la branche, idéalement l'intégrer

  #47 opened 9 years ago
  0

• [CI] Accélérer le build

  #44 opened 9 years ago
  0

• [Occupancy_grid_utils] Généralisation à des grilles de types différents

  #42 opened 9 years ago
  0

• [grid_maker] Fusion de grid_map

  #41 opened 9 years ago
  0

• [path_finder] Fixer des vitesses max sur la trajectoire

  #40 opened 9 years ago
  0

• [grid_maker] Dégradés non linéaires

  #39 opened 9 years ago
  0

• [executeur_taches][navigation_manager][path_tracker] Bug possible

  #32 opened 9 years ago
  8

• [Ci] Scripts d'installation

  #30 opened 9 years ago
  0

• [CI-Travis] Synchro de branches entre les dépôt

  #29 opened 9 years ago
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• [Ci] Scripts d'installation à travers un proxy

  #28 opened 9 years ago
  0

• [Ci] Installation sur robotino

  #27 opened 9 years ago
  0

• [Ci-Travis] Build complet

  #26 opened 9 years ago
  0

• [common_lib] Chrono : Implémentation clock_gettime() avec CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID

  #24 opened 8 years ago
  6

• [path_finder] Implémentation de l'action

  #23 opened 9 years ago
  1