介绍
基于qt的一个可以仿真简单控制对象的二次开发的代码。
软件要求
qt版本：QT5.14.2
百度云盘：链接：https://pan.baidu.com/s/17z17-v6hra4dGM1ZjEVcTw 提取码：g7p6
example:
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DR_CAN老师讲课的用simulink仿真的例子。
- LQR
- 轨迹跟随
- 隆伯格观测器
- 基础反馈线性化
- 反步法
- 自适应控制
- 滑模控制
- 高频-高增益鲁棒控制
- 卡尔曼_递归算法
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电机控制仿真
- 直流电机控制
- PMSM_FOC id=0, 速度电流环
- sensorless 非线性磁链观测器(本杰明电调)
- sensorless 静态补偿电压模型(Lennart Harnefors)(陈嘉豪博士b站视频)
- sensorless 滑模观测器(TI SMO)
model:
- 电机
- 直流有刷电机
- PMSM