Resourse Center of Robotics
Ресурсный Центр Робототехники (РЦР) ДГТУ. Занимаемся разработкой опытно-конструкторских решений в сфере мехатроники и робототехники.
Russian Federation
Pinned Repositories
.github
About Resourse Center of Robotics
0100l-rcr-altium-library
Библиотека компонентов Altium Designer, используемая в проектах РЦР
0124l-qy3806-485rtu
Библиотека для работы с угловым энкодером QY3806-485RTU
0324l-adis16480-stm32
1224l-matlab-serial-stm32
Библиотека для обмена данными с рабочим пространством Matlab Simulink
crawler-bot-software
edubot
Демонстрационный проект
embedded-unit-test-example
Example template for Unit test STM32CubeIDE
esp-wifi-robot
Student project for wireless control of a crawler robot via WiFi connection. The project can be used in the future for rapid deployment of robot control and monitoring
ssd1306
Библиотека для экрана SSD1306, адаптированная для использования библиотекой FIL.
Resourse Center of Robotics's Repositories
RCR-DSTU/1224l-matlab-serial-stm32
Библиотека для обмена данными с рабочим пространством Matlab Simulink
RCR-DSTU/esp-wifi-robot
Student project for wireless control of a crawler robot via WiFi connection. The project can be used in the future for rapid deployment of robot control and monitoring
RCR-DSTU/crawler-bot-software
RCR-DSTU/edubot
Демонстрационный проект
RCR-DSTU/.github
About Resourse Center of Robotics
RCR-DSTU/0100l-rcr-altium-library
Библиотека компонентов Altium Designer, используемая в проектах РЦР
RCR-DSTU/0124l-qy3806-485rtu
Библиотека для работы с угловым энкодером QY3806-485RTU
RCR-DSTU/0324l-adis16480-stm32
RCR-DSTU/crawler-bot-hardware
Репозиторий программного обеспечения микроконтроллера stm32, установленного в гусеничной трекер-платформе
RCR-DSTU/embedded-unit-test-example
Example template for Unit test STM32CubeIDE
RCR-DSTU/ssd1306
Библиотека для экрана SSD1306, адаптированная для использования библиотекой FIL.
RCR-DSTU/0224l-mpu9250
Библиотека для работы с 9-осевым инерциальным датчиком MPU9250