REAL-LXJ

Armour

RoboMaster装甲板传统视觉识别算法

FanWheel

RoboMaster能量机关传统视觉识别算法

IIR_IMU_Filter

基于iir的imu原始数据实时滤波，包括原始数据和滤波数据时频域的可视化

image_encryption

物是人非事事休，欲语泪先流（曾经帮别人写的程序）

IPM_SLAM

一个基于环视相机采集的地面语义特征SLAM

LandLine_SLAM_Demo

一个简单的vslam练手demo(python)，包括车道线提取提取和vslam

REAL-LXJ

SLAM_Moudle

一些slam算法模块，包括特征检测，特征跟踪，多视图几何的运动估计，线特征的重投影，消失点提取，RGBD平面检测等

SLAM_Tool

一些slam里用到的脚本，包括rosbag解包，算法外参rpy收敛速度评估，箱体图绘制，定位精度评估等

SPLVDIO

一个基于结构点线的RGBD视觉惯性里程计

REAL-LXJ/IIR_IMU_Filter

基于iir的imu原始数据实时滤波，包括原始数据和滤波数据时频域的可视化

REAL-LXJ/Armour

RoboMaster装甲板传统视觉识别算法

REAL-LXJ/IPM_SLAM

一个基于环视相机采集的地面语义特征SLAM

REAL-LXJ/LandLine_SLAM_Demo

一个简单的vslam练手demo(python)，包括车道线提取提取和vslam

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REAL-LXJ/FanWheel

RoboMaster能量机关传统视觉识别算法

REAL-LXJ/image_encryption

物是人非事事休，欲语泪先流（曾经帮别人写的程序）

REAL-LXJ/SLAM_Moudle

一些slam算法模块，包括特征检测，特征跟踪，多视图几何的运动估计，线特征的重投影，消失点提取，RGBD平面检测等

REAL-LXJ/SLAM_Tool

一些slam里用到的脚本，包括rosbag解包，算法外参rpy收敛速度评估，箱体图绘制，定位精度评估等

REAL-LXJ/SPLVDIO

一个基于结构点线的RGBD视觉惯性里程计

REAL-LXJ/LeetCode

代码随想录算法训练营