- OpenCV
- fmt (格式化字符串) fmt
- Eigen3 (矩阵)
- ceres (优化库,安装较麻烦,会遇到BUG)
- MVSDK (相机驱动)
打算按模块编程和使用多线程
├── CMakeLists.txt
├── Configs
├── devices
├── main.cpp
├── modules
├── myThreads.h
├── README.md
├── test
└── utils
因为经常 ctrl + c 打断代码,可能有的文件没保存,对于这种情况添加了信号处理,就是当 ctrl + c 后,会改变主循环的控制量,跳出循环,再进行一些类的析构函数.
迈德威视相机
串口
传统视觉检测装甲版(阈值 + 找轮廓)
拓展卡尔曼滤波(参考上交开源)
一些功能的简单测试代码