Robô desenvolvido como projeto de diplomação na graduaço em Eng. Elética. Implementação e análise de dois algoritmos de fusão de sensores: filtro complementar e filtro de Kalman para calcular o ângulo do robô a partir das medidas dos acelerômetros e giroscópio. E implementação e análise de dois sistemas de controle PID e LQR aplicados ao controle de posição do robô pêndulo invertido. Utilizando µc Tiva da Texas Instrumentes, com codigos em C.
Protótipo desenvolvido: https://www.youtube.com/watch?v=j671gJLF1SY