/air_hockey

姜娇英 李君威 涂虎 王冉 张启宁 周佩 朱凯

Primary LanguageC++

Air Hockey

冰球仿真系统

实现目标

  1. 机器人实时子系统
  2. 物理引擎子系统
  3. 游戏策略子系统

详见doc下的文件。

成员

班级 姓名 学号 Github账号
机械1303 姜娇英 U201310615 U201310615
机械1306 李君威 U201310747 Justin1253610681
机制1303 涂虎 U201310626 lingqingyunjun
机械1304 王冉 U201310666 rwang0417
机械1301 张启宁 U201210709 KNCheung
机制1303 周佩 U201310616 ritsuzp
机械1304 朱凯 U201310678 KaiZhuhhhhhh

编译&运行

  1. 环境要求
    • 编译环境
      • xenomai 2.6.5 开发库
      • CppUnit 库（可选，未装则不会生成单元测试文件）
    • 运行环境
      • 正常运行 Xenomai 2.6.5 内核的 Linux 系统
      • Xenomai 需装有 Native Skin
  2. 创建生成文件夹
  3. 执行命令：cmake <工程根目录>
  4. 执行编译命令：make
  5. 在生成文件夹下的build目录下有生成的二进制文件
  6. 执行
    • 单元测试：build/unit_test
    • 主程序：build/air_hockey

项目总结

见项目总结.md