/API-Parrot-ARDrone-2.0

[Python] Bachelor thesis - TUO VŠB - FEI.

Primary LanguagePython

[CZE] ardrone_control_lib - API pro ovládání Parrot AR Done 2.0

drone_fly.py - nadstavba nad knihovnou ardrone_control_lib. Zpřistupňuje přepínání mezi manuálním a autonomním módem.

key_mapper - moduly pro drone_fly, aby bylo možné drona ovládat za pomoci terminálu, Tkinteru, apod.

middleman - prostředník - ukázka použití knihohovny ardrone_control_lib a nadstavby drone_fly na klientské stanici, která posílá obrazové data na vzdálený server, který následně vrácí detekce zpět klientovi.

server - aplikace na vzdaleném serveru pro nalezení detekcí v obrázku.

SIM0094.pdf - samotná bakalářská práce