Esse projeto se trata de uma uma interface do tipo CLI (Command Line Interface) para controlar o robô de braço mecânico do modelo "Dobot Magician Lite".
Pré-requisitos:
- Python 3 instalado
- GIT instaldo
Para instalar e utilizar essa aplicação:
1 - Clique, com o botão direito do mouse, no diretório no qual você deseja realizar a instalação
2 - Selecione a opção "Abrir no terminal"
3 - Com o terminal aberto, digite:
git clone https://github.com/RaiDeOliveira/DobotMagicianLite_CLI_Python_Integration.git
4 - Na mesma janela do terminal, digite o seguinte comando para entrar no subdiretório no qual a aplicação foi instalada:
cd DobotMagicianLite_CLI_Python_Integration.git
5 - Na mesma janela do terminal, digite o seguinte comando para instalar as bibliotecas necessárias para executar a aplicação:
pip install -r requirements.txt
6 - Conecte o seu robô Dobot Magician Lite a uma das portas USB do seu computador.
7 - Na mesma janela do terminal, digite o seguinte comando para iniciar a aplicação:
python src/main.py
Obs.: Por garra, entende-se a ferramenta que é fixada na ponta do braço do robô e utilizada para interagir com o cenário ao redor do robô.
- Home -> Retorna a garra para a posição central
- Ligar ferramenta -> Ativa a garra (ex: pega um objeto)
- Desligar ferramenta -> Desativa a garra (ex: solta um objeto)
- Mover -> Move a garra para um dado eixo e por uma dada distância
- Posição atual -> Exibe, na CLI, a posição da garra do robô com base no valor de posição em cada eixo
- Sair da aplicação -> Interrompe a execução da CLI
Para ver a aplicação funcionando, assista ao vídeo disponível aqui.