/opencv_theta_s

Primary LanguageC++

Theta S用のEquirectangular変換(C++)

概要

Theta Sで撮影したDual Fisheye画像をVRデバイスで再生できるEquirectangular形式に変換する。 また、Theta Sカメラが横方向に回転した時に、画像を解析しその回転を除去する。

要件

  • Ubuntu 18.04 LTS
  • OpenCV 4

使い方

$ ec_thetas <input file> <output file>

"input file"にTheta Sで録画したDual Fisheye形式の動画ファイル、"output file"に変換後のファイル名を指定して実行すると、 Equirectangular形式に変換されて出力される。音声には対応していない。

実行例

$ ec_thetas in720p.mp4 out720p.mp4
Input file  : in720p.mp4
Output file : out720p.mp4
size = 1280x720
frame count = 240
fps = 29.97
........

解説

  • リアルタイムで処理ができるように、初めにEquirectangular → Dual Fisheyeの写像行列を作成しておいて、OpenCVのremap()関数を使用することにより高速に変換を行うようにした。