Visão Computacional - Image Mosaicing using RANSAC to Robustly Estimate Homographies
Objetivo
O objetivo deste trabalho é desenvolver um algoritmo que receba um conjunto de imagens, para
gerar um mosaico (panorâmica) de imagens semelhantes. Na qual, este mosaico é composto por
combinações de várias imagens semelhantes, entretanto com pontos focais distintos. Após a
execução do código, é gerado uma única imagem maior e completa, contendo a melhor combinação das
imagens de uma mesma cena. Para isto é necessário estimar uma matriz de homografia que relaciona
os pontos das imagens entre os planos, por meio das correspondências geradas pelas funções SIFT e
RANSAC.
Ferrmanetas
Octave (statistics, vlfeat)
Compilação
Defina como diretório principal, a pasta "Image_Mosaicing/code". Após isso, certifique-se de
adicionar o caminho dos arquivos .bin para o vlfeat, pelo comando addpath(""). Para executar
o código, basta iniciar o arquivo "Image_Mosaicing/code/proj5.m".