robot project by Arduino in 05/18/2019
本届大赛的主题是环湖种树，要求参赛机器人能够沿规定围墙外侧行驶，在指定位置捡取目标物“树木”，“树木”分为蓝色与绿色两种，运输到“种树”区域，区域中存在蓝色与绿色两种，对应颜色“树木”需种入对应颜色“树坑”中，成功完成全部“种树”后，参赛机器人继续沿围墙行驶至起点为完成比赛。本次比赛只能靠小车自行完成，不允许进行人工干预。 在湖边会有高度为15cm的挡板围墙，需要沿此围墙前进。在两个取树区域对应围墙内2cm处各存在一个高25cm的标识柱，取树位置与标识柱处于同一直线上。每个“种树”区域会存在圆形高为7cm的“树坑”，“树坑”半径为3cm。“树坑”、取树区域与挡板之间均存在一定颜色区域是指定的颜色。“树木”存放位置与“树坑”的圆心位置距离围墙均为32.5cm。 为了保证公平性，避免树木个体形状差异带来的成绩影响，本次比赛使用半径1cm、长度15cm的PVC管代替树木。PVC管不存在蓝色与绿色之分，以地面颜色代表树木颜色。
