Julio Waissman Vilanova, 24 de enero de 2018
Esta tarea tiene como objetivo revisar y dejar claro el desarrollo de las técnicas que se estudiarán en el curso como el desarrollo de programas de agentes racionales, y se revisará en forma superficial el desarrollo de agentes reactivos y reactivos basados en modelo, así como las peculiaridades de diferentes tipos de entornos.
Igualmente, esta tarea es un primer acercamiento a python y a la forma en la que vamos a
trabajar el resto del curso. Es por esta razón que la mayoría del código ya viene programado.
Importante: Todo el desarrollo que se realice para la tarea debe de ser
incluido en el archivo tarea_1.py. Recuerda que los commits que hagas de tus
avances son importantes para que como profesor pueda medir lo que vas haciendo.
En esta tarea realiza las siguiente acciones:
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Desarrolla un entorno similar al de los dos cuartos (el cual se encuentra en el módulo doscuartos_o.py), pero con tres cuartos en el primer piso, y tres cuartos en el segundo piso.
El entorno se llamará
SeisCuartos.Las acciones totales serán
["ir_Derecha", "ir_Izquierda", "subir", "bajar", "limpiar", "nada"]La acción de
"subir"solo es legal en el piso de abajo, en los cuartos de los extremos, mientras que la acción de"bajar"solo es legal en el piso de arriba y en el cuarto de el centro (dos escaleras para subir, una escalera para bajar).Las acciones de subir y bajar son mas costosas en término de energía que ir a la derecha y a la izquierda, por lo que la función de desempeño debe de ser de tener limpios todos los cuartos, con el menor numero de acciones posibles, y minimizando subir y bajar en relación a ir a los lados. El costo de limpiar es menor a los costos de cualquier acción.
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Diseña un Agente reactivo basado en modelo para este entorno y compara su desempeño con un agente aleatorio despues de 100 pasos de simulación.
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Al ejemplo original de los dos cuartos, modificalo de manera que el agente solo pueda saber en que cuarto se encuentra pero no sabe si está limpio o sucio.
A este nuevo entorno llamalo
DosCuartosCiego.Diseña un agente racional para este problema, pruebalo y comparalo con el agente aleatorio.
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Reconsidera el problema original de los dos cuartos, pero ahora modificalo para que cuando el agente decida aspirar, el 80% de las veces limpie pero el 20% (aleatorio) deje sucio el cuarto. Igualmente, cuando el agente decida cambiar de cuarto, se cambie correctamente de cuarto el 90% de la veces y el 10% se queda en su lugar. Diseña un agente racional para este problema, pruebalo y comparalo con el agente aleatorio.
A este entorno llámalo
DosCuartosEstocástico.
Todos los incisos tienen un valor de 25 puntos sobre la calificación de la tarea.
La fecha límite para entrega de la tarea es el lunes 5 de febrero de 2018.