REB(Rice Event Broker)全称事件代理,REB框架采用设计模式中的观察者模式,它可以使我们的代码能够高度解耦,可扩展。
聊REB之前,我们聊聊观察者模式带给我们特性,他能对我们框架设计提供什么好处。
- 被观察者注册观察者:被观察者维护一个观察者列表,并提供注册(添加)和注销(删除)观察者的方法。
- 被观察者状态变化:当被观察者的状态发生变化,它会遍历其观察者列表,调用每个观察者的更新方法,将状态变化通知给它们。
- 观察者响应:每个观察者在接收到通知后会执行自己的更新逻辑,以响应被观察者的状态变化。
- 解耦性:观察者模式可以帮助降低对象之间的耦合度。被观察者和观察者之间的关系是松散的,它们可以独立演化,而不会影响彼此的具体实现。
- 可扩展性:你可以轻松地添加新的观察者,而不需要修改被观察者的代码。这种扩展性使你能够动态地增加或删除观察者,以满足不同的需求。
- 通知机制:观察者模式允许被观察者通知观察者,从而使观察者能够在适当的时候进行响应。这可以帮助确保数据的一致性,因为观察者会立即知道被观察者的状态变化。
- 分布式事件处理:观察者模式常用于实现分布式事件处理系统,其中多个观察者可以远程订阅和接收事件通知。
- 可重用性:观察者模式可以在不同的应用中重复使用,因为它是一个通用的设计模式,不受特定应用领域的限制。
- 灵活性:观察者模式可以用于许多不同的场景,如用户界面更新、事件处理、数据同步等,使得代码更加灵活和可维护。
- 支持一对多关系:观察者模式支持一对多的依赖关系,这意味着一个被观察者可以同时通知多个观察者,从而实现多个对象之间的协同工作。
- 物联网协议MQTT:MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议。
- Android的EventBus:EventBus是一个基于发布者/订阅者模式的事件总线框架。
- REB框架分为3层:osal(OS抽象层),REB核心层(包含发布者,观察者,中间人),应用层(调用REB的模块或应用)。
- osal(OS抽象层):为了能让此框架应用于不同的操作系统,且不用修改框架本省,所以提供os适配层。
- REB核心层(包含发布者,观察者,中间人):框架的三大角色,它们三者互相依赖。
- publisher(发布者):REB框架的发布者支持4种接口:默认发送接口,默认发送完释放数据内存释放接口,紧急发送接口,紧急发送完数据内存释放接口。
- observer(观察者):REB框架的观察者支持3种接口:信号接收接口,回调接收接口,线程接收接口。
- broker(中间人): REB框架的中间人支持两种接口:观察者只观察一次接口,观察者观察多次接口。
- 应用层(调用REB的模块或应用):上层应用或者模块,相互独立,互不依赖。
- REB是以事件为导向,事件类型由主事件类型和次事件类型组成,事件类型占用32个位,主事件类型占高16位,次事件类型占低16位。一般:以网络为例:主事件类型为:net_type,次事件类型为:link_up,link_down等。
├─adapter
│ ├─cmsis
│ | ├─reb_mutex.c // cmsis mutex适配层
│ | ├─reb_queue.c // cmsis queue适配层
│ | ├─reb_sem.c // cmsis sem适配层
│ | └─reb_task.c // cmsis task适配层
│ └─rtthread
│ ├─reb_mutex.c // rtthread mutex适配层
│ ├─reb_queue.c // rtthread queue适配层
│ ├─reb_sem.c // rtthread sem适配层
│ └─reb_task.c // rtthread task适配层
├─example
│ └─reb_rtt_example.c // rtthread 平台实例
├─include
│ ├─reb_broker.h // reb 中间人的头文件
│ ├─reb_cfg.h // reb 参数配置文件
│ ├─reb_def.h // reb 框架通用接口定义
│ ├─reb_observer.h // reb 观察者的头文件
│ └─reb_publisher.h // reb 发布者的头文件
└─src
├─reb_broker.c // reb 中间人的源文件
├─reb_publisher.c // reb 观察者的源文件
└─reb_observer.c // reb 发布者的源文件
接口 |
说明 |
broker_create |
创建broker |
broker_delete |
删除broker |
broker_observer_attach_once |
关联观察者到broker中,并只观察一次 |
broker_observer_attach |
关联观察者到broker中,并只观察多次 |
broker_observer_detach |
从broker中脱离观察者 |
- 创建broker
- 在使用该框架时,必须要通过此接口创建broker,它是发布者和观察的者的中间人。
reb_status broker_create(void);
参数 |
描述 |
-- |
-- |
返回 |
—— |
REB_OK |
broker创建成功 |
REB_ERROR |
broker创建失败 |
- 删除broker
- 当不在使用该框架时,可以调用此接口删除broker。
reb_status broker_delete(void);
参数 |
描述 |
-- |
-- |
返回 |
—— |
REB_OK |
broker删除成功 |
REB_ERROR |
broker删除失败 |
- 关联观察者到broker中,并只观察一次
- 我创建的观察者之后,需要通过此接口将观察者关联到broker中。当发布者发布事件,可以通过broker找到对用的观察者。使用该接口观察者只观察一次事件。
reb_status broker_observer_attach_once(observer_base *obs);
参数 |
描述 |
obs |
观察者对象 |
返回 |
—— |
REB_OK |
关联观察者到broker中,成功 |
REB_ERROR |
关联观察者到broker中,失败 |
- 关联观察者到broker中,并只观察多次
- 我创建的观察者之后,需要通过此接口将观察者关联到broker中。当发布者发布事件,可以通过broker找到对用的观察者。使用该接口观察者只观察多次事件。
reb_status broker_observer_attach(observer_base *obs);
参数 |
描述 |
obs |
观察者对象 |
返回 |
—— |
REB_OK |
关联观察者到broker中,成功 |
REB_ERROR |
关联观察者到broker中,失败 |
reb_status broker_observer_detach(observer_base *obs);
参数 |
描述 |
obs |
观察者对象 |
返回 |
—— |
REB_OK |
观察者从broker中脱离,成功 |
REB_ERROR |
观察者从broker中脱离,失败 |
接口 |
说明 |
observer_signal_create |
创建信号模式的观察者,只接收事件信号,不传输数据的观察者 |
observer_signal_wait |
信号模式的观察者,等待同步信号 |
observer_callback_create |
创建回调模式的观察者 |
observer_task_create |
创建任务模式的观察者 |
observer_delete |
删除观察者 |
- 创建信号模式的观察者
- 该接口是创建信号模式的观察者,它只接收事件信号,不传输数据的。
observer_base *observer_signal_create(uint16_t type, uint16_t sub_type);
参数 |
描述 |
type |
观察者观察的主事件类型 |
sub_type |
观察者观察的次事件类型 |
返回 |
—— |
obs |
观察者创建成功 |
NULL |
观察者创建失败 |
- 信号模式的观察者,等待同步信号
- 该接口是信号模式的观察者,用户层需要通过一个任务监听观察事件的同步信号接口。
reb_status observer_signal_wait(observer_base *base, reb_time_t timeout);
参数 |
描述 |
base |
观察者对象 |
timeout |
观察事件的超时事件 |
返回 |
—— |
REB_OK |
观察到对应事件 |
OTHER |
观察失败 |
- 创建回调模式的观察者
- 该接口是创建回调模式的观察者,当事件产生时,broker会通过回调的方式通知观察者事件的到来。
observer_base *observer_callback_create(uint16_t type,
uint16_t sub_type,
obs_callback_cb cb,
void *arg);
参数 |
描述 |
type |
观察者观察的主事件类型 |
sub_type |
观察者观察的次事件类型 |
cb |
事件产生时,回调的接口函数 |
arg |
回调函数的用户数据 |
返回 |
—— |
obs |
观察者创建成功 |
NULL |
观察者创建失败 |
- 创建任务模式的观察者
- 该接口是创建任务模式的观察者,当事件产生时,broker会通过创建一个线程,然后由独立的线程将事件通知给观察者。
observer_base *observer_task_create(uint16_t type,
uint16_t sub_type,
obs_task_cb run,
void *arg,
uint32_t stack_size,
uint32_t prio);
参数 |
描述 |
type |
观察者观察的主事件类型 |
sub_type |
观察者观察的次事件类型 |
run |
事件产生时,线程的处理函数 |
arg |
线程处理函数的用户数据 |
stack_size |
线程的栈空间大小 |
prio |
线程的优先级 |
返回 |
—— |
obs |
观察者创建成功 |
NULL |
观察者创建失败 |
reb_status observer_delete(observer_base *base);
参数 |
描述 |
base |
观察者对象 |
返回 |
—— |
REB_OK |
观察者删除成功 |
REB_ERROR |
观察者删除失败 |
接口 |
说明 |
publisher_factory_create |
创建发布者工厂 |
publisher_send |
发布者默认发送消息 |
publisher_send_with_free |
发布者默认发送消息,发送完成之后把消息缓冲删除 |
publisher_urgent_send |
发布者发送紧急消息 |
publisher_urgent_send_with_free |
发布者发送紧急消息,发送完成之后把消息缓冲删除 |
- 创建发布者工厂
- 该接口是创建发布者工厂,提供事件队列,使发布消息处于非阻塞式发送
reb_status publisher_factory_create(pub_notify notify);
参数 |
描述 |
notify |
事件通知回调,当发布者发布消息之后,通过回调通知broker |
返回 |
—— |
REB_OK |
发布者工厂创建成功 |
REB_ERROR |
发布者工厂创建失败 |
- 发布者默认发送消息
- 该接口是发布者发布事件接口,它是采用先进先出的方式发送消息
reb_status publisher_send(uint16_t type, uint16_t sub_type,
uint32_t data, reb_time_t timeout);
参数 |
描述 |
type |
发布消息的主事件类型 |
sub_type |
发布消息的次事件类型 |
data |
发布消息的数据 |
timeout |
发布消息的超时时间 |
返回 |
—— |
REB_OK |
发布消息成功 |
OTHER |
发布消息失败 |
- 发布者默认发送消息,发送完成之后把消息缓冲删除
- 该接口是发布者发布事件接口,它是采用先进先出的方式发送消息,并且将消息发送给所有观察者之后,数据的内存会执行释放。
reb_status publisher_send_with_free(uint16_t type, uint16_t sub_type,
uint32_t data, reb_time_t timeout);
参数 |
描述 |
type |
发布消息的主事件类型 |
sub_type |
发布消息的次事件类型 |
data |
发布消息的数据 |
timeout |
发布消息的超时时间 |
返回 |
—— |
REB_OK |
发布消息成功 |
OTHER |
发布消息失败 |
- 发布者发送紧急消息
- 该接口是发布者发布事件接口,它是采用插队的方式发送消息,它会将发布的消息插入消息队列的头部。
reb_status publisher_urgent_send(uint16_t type, uint16_t sub_type,
uint32_t data, reb_time_t timeout);
参数 |
描述 |
type |
发布消息的主事件类型 |
sub_type |
发布消息的次事件类型 |
data |
发布消息的数据 |
timeout |
发布消息的超时时间 |
返回 |
—— |
REB_OK |
发布消息成功 |
OTHER |
发布消息失败 |
- 发布者发送紧急消息,发送完成之后把消息缓冲删除
- 该接口是发布者发布事件接口,它它是采用插队的方式发送消息,它会将发布的消息插入消息队列的头部。并且将消息发送给所有观察者之后,数据的内存会执行释放。
reb_status publisher_urgent_send_with_free(uint16_t type, uint16_t sub_type,
uint32_t data, reb_time_t timeout);
参数 |
描述 |
type |
发布消息的主事件类型 |
sub_type |
发布消息的次事件类型 |
data |
发布消息的数据 |
timeout |
发布消息的超时时间 |
返回 |
—— |
REB_OK |
发布消息成功 |
OTHER |
发布消息失败 |
- 创建三个不同模式的观察者,并关联到broker中。
- 通过多次不发布事件,查看观察者是否能接收到事件。
#include "rtthread.h"
#include "reb_broker.h"
#include "reb_observer.h"
#include "reb_publisher.h"
observer_base *obs_signal;
observer_base *obs_call;
observer_base *obs_task;
void sig_thread_handle(void *arg) // 信号模式观察者监听同步信号
{
while(1) {
if(observer_signal_wait(obs_signal, RT_WAITING_FOREVER) == REB_OK) {
rt_kprintf("signal: recv success\r\n");
}
}
}
void obs_callback(uint32_t event, uint32_t data, void *arg) // 回调模式观察者处理函数
{
rt_kprintf("call: event: 0x%08x, data: %s\r\n", event, (char *)data);
}
void obs_task_fun(uint32_t event, uint32_t data, void *arg) // 任务模式观察者任务处理函数
{
rt_kprintf("task: event: 0x%08x, data: %s\r\n", event, (char *)data);
}
int reb_init(void)
{
rt_thread_t signal_thread = NULL;
broker_create(); // broker创建
obs_signal = observer_signal_create(1, REB_ALL_MINOR_TYPE); // 创建信号模式观察者
signal_thread = rt_thread_create("sig_thread", sig_thread_handle, NULL, 1024, 10, 20); // 创建线程,等待信号模式下的事件
rt_thread_startup(signal_thread);
obs_call = observer_callback_create(1, REB_ALL_MINOR_TYPE, obs_callback, NULL); // 创建回调模式观察者
obs_task = observer_task_create(1, REB_ALL_MINOR_TYPE, obs_task_fun, NULL, 1024, 15); // 创建任务模式观察者
broker_observer_attach(obs_signal); // 关联信号模式观察者
broker_observer_attach(obs_call); // 关联回调模式观察者
broker_observer_attach_once(obs_task); // 关联任务模式观察者
return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(reb_init);
int reb_test(void)
{
char *data = "RiceChen";
publisher_send(1, 1, (int)data, 1000); // 发布事件
publisher_send(1, 2, (int)data, 1000); // 发布事件
publisher_send(1, 3, (int)data, 1000); // 发布事件
}
MSH_CMD_EXPORT(reb_test, Rice Event broker test);