Rione/ssl-RACOON-MW
RACOON-MW aggregates information from the Vision server and GameController and provides various useful information such as ball speed and robot speed together.
GoMIT
Issues
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grSImのX座標がおかしい
#26 opened by asoyusaku - 0
ボールが見えてなくてもMWから送信する
#42 opened by Tamagoham - 1
相手ロボットのフィルタリング
#23 opened by Tamagoham - 1
ロボットへのGETリクエスト送信エラー
#11 opened by Tamagoham - 2
黄色ロボットが消滅する
#37 opened by Tamagoham - 1
MWからmatchmodeを送信する
#29 opened by Tamagoham - 2
コントローラフィードバックにおけるindex out of range例外
#25 opened by Tamagoham - 0
RACOON-Pi2 → MW の画像情報送信
#28 opened by Tamagoham - 1
Vision見えているかどうかの判定バグ
#22 opened by Tamagoham - 0
ロボット、ボール速度修正
#19 opened by Tamagoham - 2
カルマンフィルタを強化する
#15 opened by Tamagoham - 1
MWからのIMUリセットを無効化するフラグをつける
#13 opened by Tamagoham - 0
MWからファウル情報を送信する
#14 opened by Tamagoham - 0
MWからRefereeの各情報を送信する(チーム情報等)
#12 opened by Tamagoham - 1
ロボットのフィルタリングについて
#1 opened by TTRobot314 - 0
ボールの速度が不正な値を送信する
#8 opened by Tamagoham - 0
バッテリー残量をMWから送信する
#9 opened by Tamagoham - 0
Record&Replay機能の実装
#10 opened by Tamagoham - 0
MWからRefereeのチーム攻撃方向の情報を送信する
#7 opened by Tamagoham - 1
ボールのz値について
#2 opened by TTRobot314