Shigure関連のシェルスクリプト
リポジトリの取得
git clone git@github.com:Rits-Interaction-Laboratory/shigure_tools.git
~/.bashrc
に追記
shigure_tools_clone_path
には、このリポジトリをcloneしたディレクトリのパスを記述
# ROS Settings
shigure_tools_clone_path="$HOME"
if [ -f "$shigure_tools_clone_path/shigure_tools/.ros_config" ]; then
. "$shigure_tools_clone_path/shigure_tools/.ros_config"
fi
ROSのパスを通すコマンド
${ros version}-setup
(example)
foxy-setup
ROS_DOMAIN_IDを変更するためのコマンド
change_domain_id ${変更するROS_DOMAIN_ID}
(example)
change_domain_id 20
shigureの各機能を起動するためのコマンド
shigure_coreの各ノードを個別に起動する
(ただし, paramファイルが下記ディレクトリ以下に置かれていることを前提としています。)
~/ros2_ws/src/shigure_core/shigure_core/shigure_core/nodes/params
shigure ${ノード名}
(example)
shigure bg_subtraction
shigure subtraction_analysis
shigure object_detection
shigure object_tracking
shigure people_tracking
shigure contact_detection
shigure record_event
shigure pose_save
記録用ノードを除くshigure_coreのすべてのノードを起動する
shigure launch
骨格情報保存の開始、終了を行う
[開始]
shigure pose_start
[終了]
shigure pose_end
データベースへの記録用ノードを起動する
shigure record
HoloLens向け記録情報送信用のサービスを起動する
shigure service